高濃度放射性汚染水 作業可能-東芝が「4足歩行ロボット」を開発

[ 2012/11/26 ]


2012年11月12日、株式会社東芝は、福島第一原子力発電所向けに調査、復旧作業を行うことが出来る「4足歩行ロボット」を開発したことを発表した。高濃度汚染水になどにより人が入ることができない場所でも遠隔操作による作業が可能となる。
(参考:東芝 放射性汚染水処理装置「アルプス」を公表 ‐セシウム以外の放射性物質も除去可能

4足ロボット
image from 東芝

この「4足歩行ロボット」は小型カメラ、線量計を搭載。更にロボットには、小型走行車を有線コントロールで接続することが可能であり、狭い場所の構造物や機器の状態を撮影することも可能となっている。

同ロボットは、放射線に強い材料で作られており、放射線量が極めて強い場所でも、1日10時間の作業を300日連続しても壊れない信頼性を持っている。また、不整地や段差なども問題なく走行できるアルゴリズムを搭載。万一転倒した場合も自力で起き上がることが可能となっている。

同社では、今後も作業ロボットの技術開発を進め、止水作業などにも応用できるように改良を進めていくとしている。


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